フォルクスワーゲン（VW）の件で社会問題になっているディーゼルエンジンって何？

フォルクスワーゲン社の排ガス検査不正問題で問題になっているディーゼルエンジン。日本ではあまりなじみがないディーゼルエンジンの長所と短所を考えます。