マツダのローマ字表記はMAZDAだが、MATSUDAではない由来は何か 株式投資が楽しくなる「企業トリビア」

マツダのローマ字表記は「MAZDA」で、「MATSUDA」ではありません。「ツ」が「Z（ゼット）」になっています。普通に考えれば「TSU」でよさそうなものですが、なぜなのでしょうか。